直流無刷減速電機(jī)的原理
直流無刷減速電機(jī)是指減速機(jī)和直流無刷電機(jī)的集成體,典型的機(jī)電一體化。而且直流無刷減速電機(jī)采用電子換向裝置,代替了傳統(tǒng)的機(jī)械換向裝置(換向器和電刷),不但保留了直流電機(jī)良好的調(diào)速與啟動(dòng)特性,而且具有交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和維修方便等優(yōu)點(diǎn),這種電機(jī)性能良好,工作可靠,維護(hù)簡(jiǎn)單,壽命長,因此,近年來迅速發(fā)展。傳統(tǒng)型直流電機(jī)電樞是旋轉(zhuǎn)的,磁極是靜止的,但直流無刷電機(jī)于此相反,磁極是旋轉(zhuǎn)的,電樞是靜止的,電樞繞組的電流換向可借助位置傳感器和電子開關(guān)電路來完成。
直流無刷減速電機(jī)的選型
一般根據(jù)實(shí)際的情況選擇合適的功率,然后選擇合適的扭矩,功率和速比。驅(qū)動(dòng)器是用來調(diào)速的,速度可調(diào),用減速機(jī)只能有一個(gè)速度輸出,驅(qū)動(dòng)器則在一個(gè)范圍內(nèi)可調(diào)整速度,減速電機(jī)就是根據(jù)需要的實(shí)際轉(zhuǎn)速和電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速選擇減速機(jī)的減速比 。
直流無刷減速電機(jī)的連接方法
直流無刷電機(jī)的繞組引線有3 根,霍耳引線有5 根,這8 根線必須和驅(qū)動(dòng)器的相應(yīng)引線一一對(duì)應(yīng),否則電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
一般來講,60度和120度相角的直流無刷電機(jī),需要由與之相對(duì)應(yīng)的60度和120度相角的無刷驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng),兩種相角的驅(qū)動(dòng)器不能直接互換。60度相角的直流無刷電機(jī)與60度相角的驅(qū)動(dòng)器器相連的8根線的正確接線有兩種,一種正轉(zhuǎn),一種反轉(zhuǎn)。
因?yàn)閷?duì)于120度相角的直流無刷電機(jī),通過調(diào)整線圈引線的相序和霍耳引線的相序,電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器相連的8根線的正確接線可以有6 種,其中3種接法電機(jī)正轉(zhuǎn),另外3種接法電機(jī)反轉(zhuǎn)。
如果直流無刷電機(jī)反轉(zhuǎn),表明無刷驅(qū)動(dòng)器與直流無刷電機(jī)的相角是匹配的,我們可以這樣來調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)向:將直流無刷電機(jī)與無刷驅(qū)動(dòng)器的霍耳引線的A、C交換接線;同時(shí)將直流無刷電機(jī)與無刷驅(qū)動(dòng)器的主相線A、B交換接線。如還是不懂,可以直接致電東昊電機(jī)后者訪問官方網(wǎng)站www.sztfjj.com.cn。