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直流無刷電機(jī)Shannon采樣定律：為不失真地復(fù)現(xiàn)信號(hào)的變化，采樣頻率至少應(yīng)大于或等于喪信號(hào)最高頻率分量的二倍。根據(jù)采樣定律可以確定采樣周期的上限值。實(shí)際采樣周期的選擇還要受到多方面因素的影響。不同的系統(tǒng)采樣周期應(yīng)根據(jù)具體情況來選擇。
直流無刷電機(jī)通常按照過程特性與干擾大小來選取適當(dāng)?shù)牟蓸又芷?。即?duì)于響應(yīng)快(如流量、壓力)、波動(dòng)大、易受干擾的過程，選取較短的采樣周期：反之，當(dāng)過程響應(yīng)慢(如溫度、成份)、滯后大時(shí)，可選取較長的采樣周期。
采樣周期的選取應(yīng)與直流無刷電機(jī)PID參數(shù)的整定進(jìn)行綜合考慮。采樣周期應(yīng)遠(yuǎn)小于過程的擾動(dòng)信號(hào)的周期。在執(zhí)行器的響應(yīng)速度比較慢時(shí)， 過小的采樣周期將失去意義。因此可適當(dāng)選大一點(diǎn)的周期。在計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度允許的條件下，采樣周期短，則控制品質(zhì)好。當(dāng)過程的純滯后時(shí)間較長時(shí)，一般選取采樣周期為純滯后時(shí)間1/4~1/8。