直流伺服電機,它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。
直流伺服電機是一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器或線性執(zhí)行器,允許對角度或線性位置、速度和加速度進行精確控制。它由一個適當?shù)碾姍C耦合到一個傳感器以進行位置反饋,它還需要一個相對復(fù)雜的控制器,通常是專門為伺服電機設(shè)計的專用模塊。伺服電機不是一種特殊類型的電機,經(jīng)常被用來指適合在閉環(huán)控制系統(tǒng)中使用電機。
直流伺服電機十大優(yōu)點:
1.與電機尺寸和重量相關(guān)的高輸出功率。
2.編碼器決定精度和分辨率。
3.效率高,輕載時可以接近90%。
4.高扭矩慣性比,它能迅速加速負載。
5.有“儲備”能力,2-3倍連續(xù)功率,持續(xù)時間短。
6.具有“儲備”扭矩,短期內(nèi)為額定扭矩的5-10倍。
7.電機保持冷卻,電流消耗與負載成比例。
8.可用的高速扭矩,將額定扭矩保持在NL轉(zhuǎn)速的90%
9.高速運行時能聽到安靜的聲音。
10.共振和無振動操作。
直流伺服電機十大缺點:
1.需要“調(diào)整”以穩(wěn)定反饋回路。
2.當有零件壞了,電機就“跑開”了,需要安全電路。
3.復(fù)雜,需要編碼器。
4.電刷磨損將使用壽命限制在2000小時,同時定期需要更換。
5.峰值扭矩限制在1%的工作循環(huán)內(nèi)。
6.電機可能因持續(xù)過載而損壞。
7.令人困惑的選擇電機,編碼器,伺服驅(qū)動器。
8.電源電流平均為峰值轉(zhuǎn)矩的10倍。
9.電機在較高速度下產(chǎn)生峰值功率,通常需要傳動裝置。
10.電機冷卻不良,通風(fēng)電機容易受到污染。
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