無刷電機目前市場上大部分都是用霍爾傳感器來感知位置，然后配方波控制器，就可進(jìn)行正常起動使用。當(dāng)然作為功率開關(guān)驅(qū)動，還是需要考慮到一些電流電壓的安全保護(hù)，畢竟功率器件比簡單的電刷要嬌氣，再進(jìn)一步還可以做一些驅(qū)動上的補償，根據(jù)工況優(yōu)化驅(qū)動，提高一些性能。當(dāng)然，還可以有其他方法進(jìn)行起動使用，根據(jù)不同需求，采用不同方法，達(dá)到不同效果，下面就簡單介紹幾種。

1、升頻升壓同步起動法

這種方法是以同步電機的變頻起動為基礎(chǔ)，由DSP本身自帶的事件管理器產(chǎn)生PWM波形控制逆變器，在一開始就將電機拉到同步，同時將逆變器的換向頻率慢慢增大，而且給直流無刷電機的定子電壓開始很小，逐步升高，從而使電機轉(zhuǎn)子速度逐漸增大，這樣無刷電機就可以實現(xiàn)類似永磁同步電機的開環(huán)變頻起動。

2、外同步三段式開環(huán)起動法

三段式起動法包括轉(zhuǎn)子預(yù)定位，外同步加速、自同步，這種起動的方法是先任意的導(dǎo)通定子的兩相而另一相斷開，通過兩次預(yù)定位電機得到相應(yīng)的位置。下面進(jìn)行的是轉(zhuǎn)子外同步，然后當(dāng)無刷電機的轉(zhuǎn)速達(dá)到某個值時切換為自同步，這時就可以得到電機轉(zhuǎn)子的位置。

3、短時檢測脈沖轉(zhuǎn)子定位起動法

短時檢測脈沖轉(zhuǎn)子定位起動法的原理是永磁體轉(zhuǎn)子對帶鐵心的定子繞組具有增磁和去磁的作用，從而增大或減小定子繞組的電感，這種方法的實現(xiàn)可分為預(yù)定位、加速和切換三個過程，但與上面說到的預(yù)定位和加速的方法不同。

4、預(yù)定位起動法

這種方法是在無刷電機初起動的時候，給定子一個確定的通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到一個確定的初始位置，然后改變電機的通電狀態(tài)，在電磁力矩的作用下轉(zhuǎn)子向下一個確定位置轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中把電機切換到無刷電機運行狀態(tài)，利用反電動勢法檢測轉(zhuǎn)子位置。

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