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伺服進(jìn)給系統(tǒng)是以運(yùn)動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是一個(gè)很典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，主要由位置控制單元、速度控制單元、驅(qū)動(dòng)元件(電機(jī))、檢測(cè)與反饋單元和機(jī)械執(zhí)行部件幾個(gè)部分組成。
伺服進(jìn)給控制系統(tǒng)的要求：
1、快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)。
2、調(diào)速范圍寬。
3、定位精度高。
4、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性。
5、可靠性高。要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
6、低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)。一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4~6倍而不損壞。
對(duì)伺服電機(jī)的要求：
1、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。
2、從高低速時(shí)電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。
3、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞。
4、為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
伺服放大器的相關(guān)參數(shù)：
一、位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定；
3、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。
二、位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；
3、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0；
4、位置環(huán)的前饋增益大，液壓伺服控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。
三、速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值；
3、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。
四、速度積分時(shí)間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù);
2、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值；
3、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。
五、速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;
2、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快；
3、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩。
六、峰值輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)；
2、設(shè)置到達(dá)速度；
3、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
4、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
5、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍;
6、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
7、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍;
8、在位置控制方式下，不用此參數(shù);
9、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù);
10、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間;
11、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF;
12、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF。
以上就是伺服控制系統(tǒng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)主要參數(shù)的簡(jiǎn)單介紹，希望對(duì)大家有所幫助！東莞東昊電機(jī)有限公司專(zhuān)注于全球工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，致力于高性能，高品質(zhì)直流無(wú)刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及配套驅(qū)動(dòng)控制器的研發(fā)生產(chǎn)，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)解決方案的高新技術(shù)企。