當(dāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí),如果發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),其內(nèi)部都發(fā)出很明顯的噪音,有點(diǎn)類似線圈快速變化那種,原因通常都是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)工作在振蕩區(qū)導(dǎo)致的。
1、步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)和噪音由驅(qū)動(dòng)電路引起的原因如下:
(1)?電源的波動(dòng);???
(2)激磁電流的波形;
(3)定子電流的高次諧波含量(細(xì)分時(shí)產(chǎn)生);???
(4)相電流的不平衡,特別是非恒電流控制狀態(tài)。???
其中(1)的高次諧波為主要原因。步進(jìn)電機(jī)使用方波電流驅(qū)動(dòng),必然含有大量的高次諧波,由此產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。因此驅(qū)動(dòng)電流最好為正弦波。接近正弦波的驅(qū)動(dòng)方法有步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。
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2、步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)和噪音由步進(jìn)電機(jī)本體引起的原因如下:??? ??
(1)激磁電源高次諧波成分;??
(2)齒槽轉(zhuǎn)矩;? ??
(3)徑向吸引力引起的轉(zhuǎn)子變形產(chǎn)生的振動(dòng)噪音。
總之,在選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí),盡量選擇相對(duì)來(lái)說(shuō)品質(zhì)好的步進(jìn)電機(jī),這樣出現(xiàn)故障的幾率要小很多,應(yīng)用起來(lái)更為可靠,維修成本更低。