步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

步進(jìn)電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子由硅鋼片疊成，有一定數(shù)量的磁極和繞組。轉(zhuǎn)子用硅鋼片疊成或用軟磁性材料做成凸極結(jié)構(gòu)。

步進(jìn)電機(jī)定子上有6個等分的磁極，相鄰兩個磁極間夾角為60°，相對的兩個磁極組成一相。當(dāng)某一個繞組有電流通過，則該繞組的兩個磁極立即形成N極、S極。每一個磁極上各有5個均勻分布的矩形小齒。

轉(zhuǎn)子無繞組，轉(zhuǎn)子上有40個矩形小齒均勻分布在圓周上，當(dāng)定子某相繞組通時，對應(yīng)的磁極產(chǎn)生磁場，和轉(zhuǎn)子形成磁路。當(dāng)定子繞組按一定順序輪流通電時，轉(zhuǎn)子就沿一定方向一步步轉(zhuǎn)動。因此步進(jìn)電機(jī)繞組是按一定通電方式工作的。為實現(xiàn)該種輪流通電，需要將控制脈沖按規(guī)定的通電方式分配到步進(jìn)電機(jī)的每相繞組。

其中，步進(jìn)控制器把輸入的脈沖轉(zhuǎn)換成環(huán)型脈沖，以控制步進(jìn)電機(jī)，并能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。功率放大器把步進(jìn)電機(jī)輸出的環(huán)型脈沖放大，以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動。

當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個片固定的角度(即步進(jìn)角)。我們可以通過調(diào)整脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。同時，還可以通過調(diào)整脈沖頻率來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度。

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