無刷直流電機(jī)是隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展而發(fā)展起來的一種新型直流電機(jī)。它是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運動部件。無刷直流電機(jī)以法拉第的電磁感應(yīng)定律為基礎(chǔ),而又以新興的電力電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)和各種物理原理為后盾,具有很強(qiáng)的生命力。
無刷直流電機(jī)主要由用永磁材料制造的轉(zhuǎn)子、帶有線圈繞組的定子和位置傳感器(可有可無)的結(jié)構(gòu)組成。
一、定子
無刷直流電機(jī)定子是由許多硅鋼片經(jīng)過疊壓和軸向沖壓而成。每個沖槽內(nèi)都有一定的線圈組成了繞組,從傳統(tǒng)意義上講,無刷直流電機(jī)的定子和感應(yīng)電機(jī)的定子有點類似,不過在定子繞組的分布上有一定的差別。大多數(shù)的無刷直流電機(jī)定子有3個呈星行排列的繞組。每個繞組又由許多內(nèi)部結(jié)合的鋼片按照一定的方式組成。偶數(shù)個繞組分布在定子的周圍組成了偶數(shù)個磁極。
無刷直流電機(jī)的定子繞組可以分為梯形和正弦兩種繞組。它們的根本區(qū)別在于繞組不同的連接方式使它們產(chǎn)生的反電動勢不同,分別呈現(xiàn)梯形和正弦波形,故用此命名。
二、轉(zhuǎn)子
無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子是2~8對永磁體按照N極和S極交替排列在轉(zhuǎn)子周圍構(gòu)成的(內(nèi)轉(zhuǎn)子型)。如果是外轉(zhuǎn)子型無刷直流電機(jī),那么就是貼在轉(zhuǎn)子內(nèi)壁。
可見,無刷直流電機(jī)和直流電機(jī)有著很多共同點,定子和轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)差不多(原來的定子變?yōu)檗D(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子變?yōu)槎ㄗ?,繞組的連線也基本相同。但是,結(jié)構(gòu)上它們有一個明顯的區(qū)別:無刷直流電機(jī)沒有直流電機(jī)中的換向器和電刷,取而代之的是位置傳感器。這樣,電機(jī)結(jié)構(gòu)就相對簡單,降低了電機(jī)的制造和維護(hù)成本,但無刷直流電機(jī)不能自動換向(相),犧牲的代價是電機(jī)控制器成本的提高(如同樣是三相直流電機(jī),有刷直流電機(jī)的驅(qū)動橋需要4只功率管,而無刷直流電機(jī)的驅(qū)動橋則需要6只功率管)。
無刷直流電機(jī)最大特點是沒有換向器和電刷組成的機(jī)械接觸機(jī)構(gòu)。因此,無刷直流電機(jī)沒有換向火花,壽命長,運行可靠,維護(hù)簡便。此外,其轉(zhuǎn)速不受機(jī)械換向的限制。如采用磁懸浮軸承或空氣軸承等,可實現(xiàn)每分鐘幾萬到幾十萬轉(zhuǎn)的超高轉(zhuǎn)速運行。
無刷直流電機(jī)具有以下的特點:
1、無刷直流電機(jī)的外特性好,能夠在低速下輸出大轉(zhuǎn)矩,使得它可以提供大的啟動轉(zhuǎn)矩;
2、無刷直流電機(jī)的速度范圍寬,任何速度下都可以全功率運行;
3、無刷直流電機(jī)的效率高、過載能力強(qiáng),使得它在拖動系統(tǒng)中有出色的表現(xiàn);
4、無刷直流電機(jī)的再生制動效果好,由于它的轉(zhuǎn)子是永磁材料,制動時電機(jī)可以進(jìn)入發(fā)電機(jī)狀態(tài);
5、無刷直流電機(jī)的體積小,功率密度高;
6、無刷直流電機(jī)無機(jī)械換向器,采用全封閉式結(jié)構(gòu),可以防止塵土進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部,可靠性高;
7、無刷直流電機(jī)比異步電機(jī)的驅(qū)動控制簡單。
由于無刷直流電機(jī)具有上述一系列特點,因此,它的用途比有刷直流電機(jī)更加廣泛,尤其適用于航空航天、電子設(shè)備、采礦、化工等特殊工業(yè)部門。