為方便分析,直流無(wú)刷電機(jī)以120°霍爾式位置傳感器為例,三相直流無(wú)刷電機(jī)反電勢(shì)和傳感器輸出信號(hào)間相位關(guān)系。
無(wú)感直流無(wú)刷電機(jī)【BLDC】換相原理
當(dāng)轉(zhuǎn)子在0°電角度位置時(shí),A相反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)。再延后30°時(shí),HALL A傳感器檢測(cè)到邊沿信號(hào),此時(shí)需要換相。即,30°電角度時(shí)AB繞組通電,開(kāi)始檢測(cè)C相繞組反電動(dòng)勢(shì)。當(dāng)轉(zhuǎn)子位置在60°時(shí),C相反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)。再延后30°時(shí),HALL C傳感器檢測(cè)到邊沿信號(hào),此時(shí)需要換相。即,90°電角度時(shí)AC繞組通電,開(kāi)始檢測(cè)B相繞組反電動(dòng)勢(shì)。以此類(lèi)推。反電動(dòng)勢(shì)的檢測(cè)總在第三相未通電的繞組上進(jìn)行。在檢測(cè)到過(guò)零點(diǎn)時(shí),需要再延時(shí)30°電角度進(jìn)行換相。
因此,使用無(wú)感直流無(wú)刷電機(jī)控制,反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)的檢測(cè)是關(guān)鍵。