直流無刷電機與普通直流有刷電機和交流感應(yīng)電機比較,直流無刷電機的關(guān)鍵技術(shù)特征是:
⑴經(jīng)電子控制換相獲得類似直流電機的運行特性,有較好的可控性、寬調(diào)速范圍。
⑵需要轉(zhuǎn)子位置反饋信息和電子多相逆變驅(qū)動器。
⑶本質(zhì)上是交流電機,由于沒有電刷和換向器的火花、磨損問題,可工作于高速,可得到較高的可靠性,工作壽命長,無須經(jīng)常維護。
⑷采用永磁產(chǎn)生氣隙磁場,功率因數(shù)高,轉(zhuǎn)子的損耗和發(fā)熱低,有較高的效率。有資料對比,7.5KW異步電機效率為86.4%,同容量的直流無刷電機效率可達92.4%。
⑸必須有電子控制部分,所以總成本比直流無刷電機和交流感應(yīng)電機高。
盡管成本高,但永磁直流無刷電機性能有明顯優(yōu)勢。近年來,經(jīng)業(yè)者的努力,隨著永磁材料和電力半導(dǎo)體器件成本的降低,直流無刷電機市場已不斷擴展,在許多電機應(yīng)用領(lǐng)域的競爭中,永磁直流無刷電機已經(jīng)并正在不斷地取代永磁直流有刷電機和交流感應(yīng)電機,獲得越來越廣泛的應(yīng)用。
直流有刷電機有優(yōu)異的控制性能,但其換向器與電刷是致命的缺陷。直流無刷電機以電子換相取代直流有刷電機的機械換向又保留直流有刷電機的基本特性。原來使用直流有刷電機的許多場合,逐步被直流無刷電機所取代,包括航空航天和軍事裝備中的控制系統(tǒng)、工業(yè)自動化系統(tǒng)、信息處理和計算機系統(tǒng),醫(yī)療設(shè)備,以至民用的音響影像產(chǎn)品。
交流感應(yīng)電機在家用和工業(yè)驅(qū)動中占據(jù)的絕對地位正在受到直流無刷電機的挑戰(zhàn)。如新一代的空調(diào)、洗衣機、電冰箱、吸塵器以至電風(fēng)扇出現(xiàn)采用直流無刷電機的趨勢。工業(yè)變速驅(qū)動中變壓變頻控制的交流感應(yīng)電機逐漸被永磁直流無刷電機矢量控制所取代,變頻器被被無刷控制器所取代。新一代電梯曳引機控制系統(tǒng)就是一個明顯的例子。儀器設(shè)備中采用的小型交流風(fēng)機大量被尺寸更小、效率更高的直流無刷電機取代。
在數(shù)字運動控制系統(tǒng)中,步進電機由于可直接數(shù)字控制和開環(huán)控制曾經(jīng)得到長足發(fā)展。今天它只能在一些要求不高的小功率系統(tǒng)中應(yīng)用。而在要求高精度、高速度、高可靠性數(shù)控系統(tǒng)中,采用永磁直流無刷電機的閉環(huán)交流伺服系統(tǒng)已經(jīng)成為主流。
但應(yīng)當(dāng)指出,直流無刷電機也有不足之處,主要是:
⑴需要電子控制器才能夠工作,增加了技術(shù)復(fù)雜性和制作成本;
⑵需要位置傳感器,增加了結(jié)構(gòu)復(fù)雜性和成本,降低了可靠性;
⑶轉(zhuǎn)子永磁材料限制了電機使用環(huán)境溫度,不適用于高溫場合;
⑷有明顯的轉(zhuǎn)矩波動,限制了電機在高性能伺服系統(tǒng)、低速度紋波系統(tǒng)中的應(yīng)用。
直流無刷電機的主要缺點是成本較高。這主要不是因為直流無刷電機本身,其實與直流有刷電機或交流感應(yīng)電機相比,直流無刷電機的結(jié)構(gòu)還是比較簡單的。在某些應(yīng)用中,直流無刷電機成本較高是由于它需要驅(qū)動電路。對于那些電機只作動力源而不需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的應(yīng)用場合,驅(qū)動電路成了額外的成本負擔(dān)。對于單速應(yīng)用,交流感應(yīng)電機是最合適的。但是直流無刷電機有更高的效率和更小的尺寸、更快速的響應(yīng)和可以軟起動等優(yōu)點,它為許多行業(yè)提供一種更具吸引力的選擇,逐步被接受。
對于調(diào)速控制系統(tǒng)或位置控制系統(tǒng)來說,不管采用哪種電機,電子驅(qū)動器總是需要的,這時采用直流無刷電機可能是性價比更高的解決方案。例如,與電子變頻器驅(qū)動異步電機相比,改換以直流無刷電機及其驅(qū)動器可提供更便宜、更精確、調(diào)速范圍更寬的控制。因此,從磁盤驅(qū)動器到數(shù)控機床,已全部采用了直流無刷電機技術(shù)。
隨著相關(guān)技術(shù)和自身技術(shù)進步,直流無刷電機這些存在的問題已得到重視,并正在獲得改善。例如,新技術(shù)的采用,找到了許多抑制齒槽轉(zhuǎn)矩和換相轉(zhuǎn)矩波動的方法;開發(fā)了無位置傳感器控制技術(shù)和轉(zhuǎn)矩波動小的正弦波驅(qū)動技術(shù),電子控制器成本大幅度降低等。