D2SS86閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器詳細(xì)描述
◆D2SS86閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)
●全新升級(jí)Cotex-M4 ARM技術(shù)32位CPU; ●輸出電流最高達(dá)8A;
●輸入電壓為20~80VAC; ●主頻高達(dá)80MHz;
●雙脈沖及脈沖加方向模式切換; ●脈沖,方向,使能可5-24V輸入;
●細(xì)分高達(dá)25600; ●電機(jī)最高空載運(yùn)行速度達(dá)4000RPM;
●報(bào)警復(fù)位功能; ●失步報(bào)警輸出功能;
●豐富的報(bào)警及運(yùn)行顯示訊號(hào); ●電機(jī)響應(yīng)頻率最高達(dá)500kHz以上。
◆D2SS86閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器性能參數(shù)
類型 | 最小值 | 額定值 | 最大值 |
輸入電壓(VAC) | 20 | 60 | 80 |
驅(qū)動(dòng)電流(A) | 1.0 | — | 8.0 |
輸入信號(hào)電壓(VDC) | 3.6 | 5 | 24 |
輸出信號(hào)電壓(VDC) | — | — | 100 |
輸出信號(hào)電流(mA) | — | — | 30 |
方向信號(hào)寬度(μs) | 62.5 | — | — |
輸入脈沖頻率(Hz) | 1 | — | 500K |
輸入脈沖寬度(ns) | 250 | — | 5E+8 |
●注:閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可根據(jù)客戶要求定制。
◆D2SS86閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器連接
端子編號(hào) | 信號(hào)種類 | 信號(hào)說(shuō)明 |
OUT Z- | 控制信號(hào) 端口CN4 | 編碼器Z-輸出口 |
OUT Z+ | 編碼器Z+輸出口 | |
OUT B- | 編碼器B-輸出口 | |
OUT B+ | 編碼器B+輸出口 | |
OUT A- | 編碼器A-輸出口 | |
OUT A+ | 編碼器A+輸出口 | |
RST- | 報(bào)警復(fù)位負(fù)向輸入口 | |
RST+ | 報(bào)警復(fù)位正向輸入口 | |
24V- | 電磁制動(dòng)電源-24V | |
24V+ | 電磁制動(dòng)電源+24V | |
MB1 | 電磁制動(dòng)輸出口1 | |
MB2 | 電磁制動(dòng)輸出口2 | |
PUL- | 控制信號(hào) 端口CN5 | 脈沖輸入-/CW脈沖輸入- |
PUL+ | 脈沖輸入+/CW脈沖輸入+ | |
DIR- | 方向信號(hào)輸入-/CWW脈沖輸入- | |
DIR+ | 方向信號(hào)輸入+/CWW脈沖輸入+ | |
ENA- | 使能信號(hào)輸入- | |
ENA+ | 使能信號(hào)輸入+ | |
ALM- | 報(bào)警輸出- | |
ALM+ | 報(bào)警輸出+ | |
INPOS- | 到位信號(hào)輸出- | |
INPOS+ | 到位信號(hào)輸出+ | |
GND | 編碼器接線 端口CN3 | 編碼器電源0VDC輸出口 |
5V | 編碼器電源5VDC輸出口 | |
Z- | 編碼器Z-輸入口 | |
Z+ | 編碼器Z+輸入口 | |
B- | 編碼器B-輸入口 | |
B+ | 編碼器B+輸入口 | |
A- | 編碼器A-輸入口 | |
A+ | 編碼器A+輸入口 | |
B- | 電機(jī)接線 端口CN2 | 電機(jī)B-輸入口 |
B+ | 電機(jī)B+輸入口 | |
A- | 電機(jī)A-輸入口 | |
A+ | 電機(jī)A+輸入口 | |
V- | 電源輸入 端口CN1 | 直流電源輸入負(fù)極 |
V+ | 直流電源輸入正極(20~80VAC) | |
SW1~SW4 | 功能設(shè)定開(kāi)關(guān) | 細(xì)分設(shè)定 |
SW5 | 初始方向選擇 | |
SW6 | 單、雙脈沖輸入選擇 |
◆D2SS86閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器功能設(shè)定
●單、雙脈沖輸入
單、雙脈沖輸入方式由SW6進(jìn)行設(shè)定。
ON:雙脈沖輸入,OFF:脈沖+方向輸入。
注意:?jiǎn)?、雙脈沖輸入的切換需要關(guān)閉電源重新上電才有效。
●雙脈沖輸入
從PUL/CW端輸入脈沖信號(hào),脈沖上升沿有效,電機(jī)正轉(zhuǎn)一個(gè)步長(zhǎng)。
從DIR/CWW端輸入脈沖信號(hào),脈沖上升沿有效,電機(jī)反轉(zhuǎn)一個(gè)步長(zhǎng)。
●脈沖+方向
從PUL端輸入脈沖信號(hào),脈沖上升沿有效,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)步長(zhǎng)。
從DIR端輸入脈沖信號(hào)。高電平正轉(zhuǎn),低電平反轉(zhuǎn)。( 如果加入平滑濾波之后,建議換向時(shí)間為4ms。)
●初始方向選擇
電機(jī)初始方向通過(guò)SW5進(jìn)行設(shè)定。ON:電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn);OFF:電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(出廠默認(rèn))。
電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
當(dāng)電機(jī)順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),驅(qū)動(dòng)器LED指示燈按照綠-黃-紅-藍(lán)-綠循環(huán)閃爍。
電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)
當(dāng)電機(jī)逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),驅(qū)動(dòng)器LED指示燈按照綠-藍(lán)-紅-黃-綠循環(huán)閃爍。
●細(xì)分設(shè)定
細(xì)分由SW1、SW2、SW3、SW4電位器進(jìn)行設(shè)定一共可以設(shè)定16種細(xì)分。
細(xì)分(步/轉(zhuǎn)) | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
200 | ON | ON | ON | ON |
400 | OFF | ON | ON | ON |
800 | ON | OFF | ON | ON |
1600 | OFF | OFF | ON | ON |
3200 | ON | ON | OFF | ON |
6400 | OFF | ON | OFF | ON |
12800 | ON | OFF | OFF | ON |
25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
1000 | ON | ON | ON | OFF |
2000 | OFF | ON | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | ON | OFF |
5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
8000 | ON | ON | OFF | OFF |
10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
◆D2SS86閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器外形尺寸