DM82H2兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器詳細(xì)描述
◆DM82H2兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)
●全新升級(jí)ARM技術(shù)32位處理器; ●輸出電流最高達(dá)8.0A;
●輸入電壓為85~265VAC; ●靜止時(shí)電流自動(dòng)減半;
●雙脈沖及脈沖加方向模式切換; ●脈沖,方向,使能可5-24V輸入;
●細(xì)分高達(dá)25600; ●驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出功能;
●先進(jìn)的數(shù)字電流控制提供卓越的高速扭矩; ●自測(cè)試功能檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)。
◆DM82H2兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器性能參數(shù)
類型 | 最小值 | 額定值 | 最大值 |
輸入電壓(VAC) | 85 | 220 | 265 |
驅(qū)動(dòng)電流(A) | 0.5 | — | 8.0 |
輸入信號(hào)電壓(VDC) | 3.6 | 5 | 24 |
輸入脈沖頻率(Hz) | 1 | — | 1M |
輸入脈沖寬度(ns) | 250 | — | 5E+8 |
●注:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可根據(jù)客戶要求定制。
◆DM82H2兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器連接
端子編號(hào) | 信號(hào)種類 | 信號(hào)說(shuō)明 |
PUL+ | 控制信號(hào) | 脈沖輸入+/CW脈沖輸入+ |
PUL- | 脈沖輸入-/CW脈沖輸入- | |
DIR+ | 方向信號(hào)輸入+/CWW脈沖輸入+ | |
DIR- | 方向信號(hào)輸入-/CWW脈沖輸入- | |
ENA+ | 使能信號(hào)輸入+ | |
ENA- | 使能信號(hào)輸入- | |
ALM+ | 報(bào)警輸出+ | |
ALM- | 報(bào)警輸出- | |
E | 電機(jī)連接 | FG |
A+ | 步進(jìn)電機(jī)A+相 | |
A- | 步進(jìn)電機(jī)A-相 | |
B+ | 步進(jìn)電機(jī)B+相 | |
B- | 步進(jìn)電機(jī)B-相 | |
E | 電源輸入 | EG |
N | 交流電源輸入(220~265VAC) | |
L | ||
Motor | 功能設(shè)定 電位器 | 電機(jī)參數(shù)設(shè)定 |
Amper | 電流設(shè)定 | |
Step | 細(xì)分設(shè)定 | |
P1 | 功能設(shè)定 開關(guān)SW1 | 通訊地址設(shè)定(選配) 如需要此功能請(qǐng)與銷售人員取得聯(lián)系 |
P2 | ||
P3 | ||
P4 | 自檢測(cè)(自檢測(cè)開啟:ON;自檢測(cè)關(guān)閉:OFF) | |
P5 | 單、雙脈沖輸入選擇(脈沖+方向:OFF;雙脈沖:ON) | |
P6 | 自動(dòng)半流(自動(dòng)半流開啟:OFF;自動(dòng)半流關(guān)閉:ON) | |
R- | 剎車電阻連接 | 大負(fù)載的場(chǎng)合,剎車的過(guò)程中,由于慣性的作用會(huì)產(chǎn)生再生電能,有可能燒毀驅(qū)動(dòng)器。為了保護(hù)驅(qū)動(dòng)器請(qǐng)接上剎車電阻。 |
R+ |
注:通訊接口選配,如需要此功能請(qǐng)與銷售人員取得聯(lián)系。
◆DM82H2兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器功能設(shè)定
●單、雙脈沖輸入
單、雙脈沖輸入方式由SW1的P5進(jìn)行設(shè)定。
ON:雙脈沖輸入,OFF:脈沖+方向輸入。
注意:?jiǎn)巍㈦p脈沖輸入的切換需要關(guān)閉電源重新開啟才有效。
●雙脈沖輸入
從PUL/CW端輸入脈沖信號(hào),脈沖上升沿有效,電機(jī)正轉(zhuǎn)一個(gè)步長(zhǎng)。
從DIR/CWW端輸入脈沖信號(hào),脈沖上升沿有效,電機(jī)反轉(zhuǎn)一個(gè)步長(zhǎng)。
●脈沖+方向
從PUL端輸入脈沖信號(hào),脈沖上升沿有效,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)步長(zhǎng)。
從DIR端輸入脈沖信號(hào),高電平正轉(zhuǎn),低電平反轉(zhuǎn)。( 如果加入平滑濾波之后,建議換向時(shí)間為4ms。)
●自檢測(cè)
自檢測(cè)由SW1的P4進(jìn)行設(shè)定。
ON=自檢測(cè)開啟;OFF=自檢測(cè)關(guān)閉。
完成驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的接線后,開啟SW1的P4后接通電源。( 在沒(méi)有脈沖輸入的情況下),
電機(jī)正轉(zhuǎn)一周,反轉(zhuǎn)一周后回到原來(lái)的位置。通過(guò)檢測(cè)可以確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部零件是否正常工作,
以便確定外部信號(hào)輸入是否正確。
●自動(dòng)半流設(shè)定
自動(dòng)半流由SW1的P6進(jìn)行設(shè)定。
OFF=半電流鎖定;ON=全電流鎖定。
半電流鎖定的場(chǎng)合,沒(méi)有脈沖輸入的情況下超過(guò)1s后,在電機(jī)內(nèi)流通的電流自動(dòng)減半,
從而達(dá)到抑制電機(jī)發(fā)熱的效果。
●使能輸入
ENA端輸入高電平時(shí),電機(jī)將處于自由狀態(tài),不再受驅(qū)動(dòng)器控制。由于此狀態(tài)電機(jī)沒(méi)有保持力,可以自由旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸。
注意:請(qǐng)勿在垂直運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合輸入使能信號(hào)。否則將可能引起搬送物的墜落,機(jī)械損壞,人員傷亡。
●電機(jī)匹配設(shè)定
電機(jī)參數(shù)設(shè)定由Motor電位器進(jìn)行設(shè)定。匹配各種尺寸的電機(jī)進(jìn)行設(shè)定,更好地發(fā)揮電機(jī)性能,從而達(dá)到更快的響應(yīng)速度,低速靜音和更小的振動(dòng)。
撥碼 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
電機(jī)尺寸(mm) | 57 | 57 | 60 | 60 | 86 | 86 | 86 | 86 |
撥碼 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
電機(jī)尺寸(mm) | 110 | 110 | 110 | 110 | 130 | 130 | 130 | 130 |
注:上表的電機(jī)匹配設(shè)定分別對(duì)應(yīng)本公司的各類兩相步進(jìn)電機(jī)。如采用非本公司的所推薦的兩相步進(jìn)電機(jī),參考上表的設(shè)定未能達(dá)到理想的效果時(shí),請(qǐng)聯(lián)系本公司的應(yīng)用工程師。
●峰值輸出電流設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器的峰值輸出電流由Amper電位器進(jìn)行設(shè)定。一般情況下,峰值輸出電流設(shè)定為電機(jī)的額定電流。在發(fā)熱要求較高的場(chǎng)合,請(qǐng)盡可能地把峰值輸出電流設(shè)定為較小值,并開啟自動(dòng)半流。在力矩要求比較高的場(chǎng)合,請(qǐng)將峰值輸出電流設(shè)定為較大值,但不建議超過(guò)電機(jī)的額定電流。
撥碼 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
電流(A) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 |
撥碼 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
電流(A) | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 |
●細(xì)分設(shè)定
細(xì)分由Step電位器進(jìn)行設(shè)定,一共可以設(shè)定16種細(xì)分。
撥碼 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
細(xì)分(p/rev) | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
撥碼 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
細(xì)分(p/rev) | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
◆DM82H2兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器外形尺寸