DM25L2兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器詳細(xì)描述
◆DM25L2兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器特點(diǎn)
●全新升級ARM技術(shù)32位CPU; ●輸出電流最高達(dá)2.5A;
●輸入電壓為12~50VDC; ●輸入脈沖頻率最高達(dá)2MHZ;
●雙脈沖及脈沖加方向模式切換; ●脈沖,方向,使能可5-24V輸入;
●細(xì)分高達(dá)25600; ●報(bào)警指示功能;
●自測試功能檢測兩相步進(jìn)驅(qū)動器狀態(tài)。
◆DM25L2兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器性能參數(shù)
類型 | 最小值 | 額定值 | 最大值 |
輸入電壓(VDC) | 12 | 24 | 50 |
驅(qū)動電流(A) | 0.3 | — | 2.5 |
輸入信號電壓(VDC) | 3.3 | 5 | 24 |
輸入脈沖頻率(Hz) | — | — | 200K |
輸入脈沖寬度(ns) | 250 | — | 5E+8 |
●注:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器可根據(jù)客戶要求定制。
◆DM25L2兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器連接
端子編號 | 信號種類 | 信號說明 |
ENA- | 控制信號 | 使能信號輸入- |
ENA+ | 使能信號輸入+ | |
DIR- | 方向信號輸入-/CWW脈沖輸入- | |
DIR+ | 方向信號輸入+/CWW脈沖輸入+ | |
PUL- | 脈沖輸入-/CW脈沖輸入- | |
PUL+ | 脈沖輸入+/CW脈沖輸入+ | |
B- | 電機(jī)連接 | |
B+ | ||
A- | 步進(jìn)電機(jī)A相 | |
A+ | ||
V- | 電源連接 | 電源輸入負(fù)極 |
V+ | 電源輸入正極( 電壓范圍:12~50 VDC) | |
SW1~SW3 | 功能設(shè)定 | 峰值輸出電流設(shè)定 |
SW4 | 自動半流設(shè)定 | |
SW5~SW8 | 細(xì)分設(shè)定 | |
SW9 | 單、雙脈沖輸入選擇 | |
SW10 | 自檢測 | |
SW11~SW12 | 電機(jī)參數(shù)設(shè)定 |
◆DM25L2兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器功能設(shè)定
●單、雙脈沖輸入
單、雙脈沖輸入方式由SW9進(jìn)行設(shè)定。
ON:雙脈沖輸入,OFF:脈沖+方向輸入。
注意:單、雙脈沖輸入的切換需要關(guān)閉電源重新上電才有效。
●雙脈沖輸入
從PUL/CW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機(jī)正轉(zhuǎn)一個步長。
從DIR/CWW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機(jī)反轉(zhuǎn)一個步長。
●脈沖+方向
從PUL端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一個步長。
從DIR端輸入脈沖信號。高電平正轉(zhuǎn),低電平反轉(zhuǎn)。( 如果加入平滑濾波之后,建議換向時間為4ms。)
●自檢測
自檢測由SW10進(jìn)行設(shè)定。
ON=自檢測開啟;OFF=自檢測關(guān)閉。
完成驅(qū)動器與電機(jī)的接線后,開啟SW10后接通電源。( 在沒有脈沖輸入的情況下),
電機(jī)正轉(zhuǎn)一周,反轉(zhuǎn)一周后回到原來的位置。通過自測試可以確認(rèn)驅(qū)動器內(nèi)部零件是否正常工作,
以便確定外部信號輸入是否正確。
●電機(jī)匹配設(shè)定
電機(jī)參數(shù)設(shè)定由SW11、SW12電位器進(jìn)行設(shè)定。匹配各種尺寸的電機(jī)進(jìn)行設(shè)定,更好地發(fā)揮電機(jī)性能,
從而達(dá)到更快的響應(yīng)速度,低速靜音和更小的振動。
當(dāng)電機(jī)為大力矩大電感時,SW11=OFF、SW12=OFF(出廠默認(rèn))。
當(dāng)電機(jī)為小力矩小電感時,SW11= ON、SW12= ON。
●自動半流設(shè)定
自動半流由SW4進(jìn)行設(shè)定。
ON=全點(diǎn)了鎖定;OFF=半電流鎖定。
半電流鎖定的場合,沒有脈沖輸入的情況下超過1s后,在電機(jī)內(nèi)流通的電流自動減半,
從而達(dá)到抑制電機(jī)發(fā)熱的效果。
●使能輸入
ENA端輸入高電平時,電機(jī)將處于自由狀態(tài),不再受驅(qū)動器控制。由于此狀態(tài)電機(jī)沒有保持力,可以自由旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸。
注意:請勿在垂直運(yùn)動場合輸入使能信號。否則將可能引起搬送物的墜落,機(jī)械損壞,人員傷亡。
●峰值輸出電流設(shè)定
驅(qū)動器的峰值輸出電流由SW1、SW2、SW3進(jìn)行設(shè)定。一般情況下,峰值輸出電流設(shè)定為電機(jī)的額定電流。在發(fā)熱要求較高的場合,請盡可能地把峰值輸出電流設(shè)定為較小值,并開啟自動半流。在力矩要求比較高的場合,請將峰值輸出電流設(shè)定為較大值, 但不建議超過電機(jī)的額定電流。
峰值運(yùn)行電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
0.3A | OFF | OFF | OFF |
0.5A | ON | OFF | OFF |
0.8A | OFF | ON | OFF |
1.2A | ON | ON | OFF |
1.5A | OFF | OFF | ON |
2.0A | ON | OFF | ON |
2.2A | OFF | ON | ON |
2.5A | ON | ON | ON |
●細(xì)分設(shè)定
細(xì)分由SW5、SW6、SW7、SW8電位器進(jìn)行設(shè)定一共可以設(shè)定16種細(xì)分。
細(xì)分(步/轉(zhuǎn)) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
200 | ON | ON | ON | ON |
400 | OFF | ON | ON | ON |
800 | ON | OFF | ON | ON |
1600 | OFF | OFF | ON | ON |
3200 | ON | ON | OFF | ON |
6400 | OFF | ON | OFF | ON |
12800 | ON | OFF | OFF | ON |
25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
1000 | ON | ON | ON | OFF |
2000 | OFF | ON | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | ON | OFF |
5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
8000 | ON | ON | OFF | OFF |
10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
◆DM25L2兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器外形尺寸