DHD200LRD精密無刷控制器詳細(xì)描述
◆DHD200LRD精密無刷控制器 特點
●使用簡單,易于操作; ●豐富的功能設(shè)定;
●RS-485通訊實時設(shè)定; ●輸出功率:30~200W;
●正反轉(zhuǎn)一鍵切換; ●調(diào)速范圍:80~4000RPM;
●可控制無刷電機(jī)4段速運行; ●額定轉(zhuǎn)速波動低至0.05%;
●智能監(jiān)控故障代碼; ●轉(zhuǎn)速精確至1r/min刻度調(diào)節(jié)設(shè)定。
◆DHD200LRD精密無刷控制器 性能參數(shù)
類型 | 最小值 | 額定值 | 最大值 |
輸入電壓(VDC) | 15 | 24 | 48 |
輸出電流(A) | — | 5 | 7 |
過壓保護(hù)(VDC) | — | — | 59 |
欠壓保護(hù)(VDC) | 15 | — | — |
輸入信號電壓(VDC) | — | — | 5 |
輸入模擬量電壓(VDC) | — | — | 5 |
轉(zhuǎn)速控制范圍(RPM) | — | 3000 | 4000 |
●注:無刷電機(jī)驅(qū)動器可根據(jù)客戶要求定制。
◆DHD200LRD精密無刷控制器接線圖
信號名稱 | 端子名稱 | 信號種類 | 信號說明 |
DC+ | DC+ | 電源連接 | 直流電源接入正極( 電壓范圍:15~48 VDC) |
DC- | DC- | 直流電源接入負(fù)極 | |
V | V | 電機(jī)與霍爾 連接端口 | |
U | U | 直流無刷電機(jī)U相 | |
HW | HW | 直流無刷電機(jī)霍爾信號HW | |
HV | HV | 直流無刷電機(jī)霍爾信號HV | |
W | W | ||
REF- | REF- | 直流無刷電機(jī)霍爾信號接地線 | |
REF+ | REF+ | 直流無刷電機(jī)霍爾信號電源線 | |
HU | HU | 直流無刷電機(jī)霍爾信號HU | |
SPD- | SPD- | I/O控制 信號端口 | 無刷電機(jī)軸每轉(zhuǎn)1圈輸出脈沖 脈沖個數(shù)參照磁極數(shù) |
SPD+ | SPD+ | ||
ALM- | ALM- | 發(fā)生ALM時變?yōu)镺N 正常運行時OFF | |
ALM+ | ALM+ | ||
PWM | PWM | PWM頻率調(diào)速輸入 | |
COM1 | COM1 | 控制電源0V | |
M1* | X3 | 多段速設(shè)定 | |
M0* | X2 | 多段速設(shè)定 | |
REV* | X1 | 無刷電機(jī)REV方向旋轉(zhuǎn) | |
FWD* | X0 | 無刷電機(jī)FWD方向旋轉(zhuǎn) | |
COM0 | COM0 | 控制電源+5V |
◆DHD200LRD精密無刷控制器 外形尺寸
◆DHD200LRD精密無刷控制器 面板簡介
◆DHD200LRD精密無刷控制器 功能簡介
●精確速度設(shè)定
○設(shè)定盤旋轉(zhuǎn)有明顯刻度感,慢慢向右側(cè)旋轉(zhuǎn),則轉(zhuǎn)速會以1r/min單位增加;慢慢向左側(cè)旋轉(zhuǎn).則轉(zhuǎn)速會以1r/min單位遞減。則轉(zhuǎn)速會以1r/min單位遞減。
○設(shè)定為需要的數(shù)值后,按下設(shè)定盤,可以確認(rèn)數(shù)值。重新啟動,則會以確定的轉(zhuǎn)數(shù)運行。
●無刷電機(jī)啟動運行
○將下圖開關(guān)撥至RUN側(cè),無刷電機(jī)運行,開關(guān)撥至STAND-BY側(cè),無刷電機(jī)停止。利用此開關(guān)可實現(xiàn)簡單的電機(jī)啟動和停止控制。
●無刷電機(jī)方向選擇
○DHD200LRD無刷控制器使用方向開關(guān)可以切換運行方向,電機(jī)在選擇狀態(tài)下,也可進(jìn)行方向控制。
●轉(zhuǎn)速控制方式
○面板調(diào)速控制——通過面板調(diào)速旋鈕可直接進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制,向右為加速設(shè)置,向左為減速設(shè)置。
○數(shù)字設(shè)定轉(zhuǎn)速控制——通過數(shù)字設(shè)定進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制,進(jìn)入數(shù)字轉(zhuǎn)速設(shè)置所需轉(zhuǎn)速,按SET鍵確認(rèn)。
○PWM脈寬轉(zhuǎn)速控制——PWM調(diào)速輸入,當(dāng)設(shè)定調(diào)速模式為PWM輸入,變更后有效。PWM占空比1%~99%調(diào)節(jié)時轉(zhuǎn)速則會同時改變,占空比對應(yīng)轉(zhuǎn)速參考下圖。
○脈沖頻率轉(zhuǎn)速控制——脈沖頻率調(diào)速輸入,當(dāng)設(shè)定調(diào)速模式為脈沖頻率輸入。脈沖頻率100Hz-3000Hz進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制,每變更1Hz則轉(zhuǎn)速變化1RPM,頻率對應(yīng)轉(zhuǎn)速參考下圖。
○RS-485轉(zhuǎn)速控制——設(shè)置DHD200LRD無刷控制器的RS-485通訊通過上位機(jī)進(jìn)行操作指令和各種參數(shù)的設(shè)定、讀取。無需通過PLC,可直接通過上一級系統(tǒng),統(tǒng)一進(jìn)行設(shè)定、運行、監(jiān)控。
●豐富的功能模式設(shè)定
○加減速時間設(shè)定——加速時間、減速時間可分別進(jìn)行調(diào)節(jié)??刂破骱笥袝r間設(shè)定器,還可以進(jìn)行數(shù)字設(shè)定(需進(jìn)行設(shè)置)。設(shè)定范圍:0.2~15sec。
○數(shù)字設(shè)定轉(zhuǎn)速控制——設(shè)定為I/O口控制時,可利用上位機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制,F(xiàn)WD設(shè)定ON時,電機(jī)更改方向,REV設(shè)定ON時,電機(jī)更改方向。
○轉(zhuǎn)速上/下限設(shè)定——可以設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速的上限和下限,出廠時轉(zhuǎn)速的設(shè)定為0~4000r/min。
○剎車停止——剎車控制可以實現(xiàn)電機(jī)瞬時停止,但停止時間會根據(jù)負(fù)載慣量的大小停止時間會有所變化。FWD和REV同時ON即可剎車停止。
○多段速運行——在運行多段速SPD1、SPD2、SDP3、SPD4中設(shè)定每段轉(zhuǎn)速,然后通過M0端子和M1端子的控制進(jìn)行每段切換,可進(jìn)行4段速控制。
○設(shè)定加減速時間——根據(jù)實際需求設(shè)定加速時間和減速時間。
●信號輸出與安全診斷
○監(jiān)控多種參數(shù)——可以實時監(jiān)控多種參數(shù),實時轉(zhuǎn)速顯示,還可以切換顯示驅(qū)動電流、驅(qū)動電壓、驅(qū)動溫度等內(nèi)容。
○智能監(jiān)控故障代碼——當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時,通過顯示面板或I/O顯示輸出故障代碼,可以通過故障代碼確認(rèn)故障種類。
○故障清除功能——利用ALARM-RESET端口輸入從OFF變?yōu)镺N即可解除故障。切斷電源,過1min后再從新接通電源,也可以解除故障。
注:*是DHD200LRD無刷控制器出廠時的設(shè)定,利用參數(shù)可以變更功能,詳細(xì)請參閱說明書。
通過外部信號運行電機(jī)的方法:
1.將下圖的外部開關(guān)信號接線到CN3。
2.接通供電電源。
3.將[外部運行信號輸入]參數(shù)設(shè)定為[ON(有效)]。
4.將運行開關(guān)撥至RUN側(cè)。
5.將FWD輸入或REV輸入設(shè)定為ON電機(jī)旋轉(zhuǎn)。設(shè)定運行信號變?yōu)镺FF,則電機(jī)減速停止。