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DH03HR高壓無刷驅(qū)動器詳細描述
◆DH03HR高壓無刷驅(qū)動器特點
●電機極對數(shù)選擇； ●各種報警指示；
●外接電位器調(diào)速控制； ●最大電流輸出設(shè)定；
●外部模擬信號調(diào)速控制； ●脈沖頻率調(diào)速控制；
●內(nèi)置電位器RV調(diào)速控制； ●加/減速時間設(shè)定；
●PWM調(diào)速控制； ●電流、速度雙閉環(huán)控制。
◆DH03HR高壓無刷驅(qū)動器性能參數(shù)
| 類型 | 最小值 | 額定值 | 最大值 |
| 輸入電壓（VAC） | 180 | 220 | 265 |
| 輸出電流（A） | — | 3 | 4 |
| 霍爾信號電壓（V） | — | — | 5.5 |
| 霍爾驅(qū)動電流（mA） | 12 | — | — |
| 外接電位器（Ω） | — | 10K | — |
| 輸入模擬量電壓（VDC） | — | — | 5 |
| 轉(zhuǎn)速控制范圍（RPM） | — | 3000 | 20000 |
●注：無刷電機驅(qū)動器可根據(jù)客戶要求定制。
◆DH03HR高壓無刷驅(qū)動器連接
| 端子編號 | 信號種類 | 信號說明 |
| AC1 | 電源連接 | 交流電源接入正極（ 電壓范圍：180～265 VAC) |
| AC2 | 交流電源接入負極 | |
| EG | 可靠接地 | |
| U | 電機連接 | 直流無刷電機U相 |
| V | 直流無刷電機V相 | |
| W | 直流無刷電機W相 | |
| REF+ | 霍爾信號 | 直流無刷電機霍爾信號電源線 |
| HU | 直流無刷電機霍爾信號HU | |
| HV | 直流無刷電機霍爾信號HV | |
| HW | 直流無刷電機霍爾信號HW | |
| REF- | 直流無刷電機霍爾信號接地線 | |
| COM | 控制信號 | 外接電源公共端（例：可接PLC24V輸出端口） |
| PWM | 脈沖頻率/占空比調(diào)速信號輸入端口，通過SW1，SW2撥碼設(shè)置調(diào)速模式 | |
| GND | 控制接地端口（公共端） | |
| SV | 調(diào)速信號輸入端口，外部電位器調(diào)速時中間引出端連接此處，兩側(cè)分別接+5V與GND端口 | |
| 5V+ | 內(nèi)置5V電壓端口，可接電位器用于外部調(diào)速 | |
| SPEED | 速度信號輸出端口，與電機的運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速相應，輸出相對應的脈沖頻率，此端口為開漏輸出 | |
| ALM | 報警信號輸出端口，此端口為開漏輸出。無報警為高電平，報警為低電平 | |
| ARST | 故障復位輸入端口，當驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，此端口接GND端會清除故障報警 | |
| BRK | 電機快速剎車信號端口，BRK端口與GND端口斷開電機為快速剎車，短接閉合為正常運行 | |
| EN | 停止信號控制端，EN端口與GND端口斷開為電機緩慢停止，短接閉合為正常運行 | |
| F/R | 電機轉(zhuǎn)動方向控制端口， F/R 端口與GND端口斷開電機為順時針轉(zhuǎn)動，短接閉合為逆時針轉(zhuǎn)動 | |
| EN | 停止信號控制端，EN端口與COM端口斷開為電機緩慢停止，短接閉合為正常運行 | |
| BRK | 無刷電機快速剎車信號端口，BRK端口與COM端口斷開時電機為快速剎車， 短接閉合為正常運行 |
◆DH03HR高壓無刷驅(qū)動器外形尺寸
◆DH03HR高壓無刷驅(qū)動器功能運行設(shè)定
●啟動與停止
○EN端與GND端的出廠設(shè)定是將EN端與GND端相連。當接通電源時，驅(qū)動器DH03HR
便能帶動電機自行運轉(zhuǎn)。
○連接或斷開EN端和GND端的連接線可控制電機的運行與停止。當連接EN端和GND端的
連接線時，電機運行。反之電機緩慢停止。
○通過在GND與EN之間接入開關(guān)或使用PLC等控制其通斷，即可實現(xiàn)電機啟動與停止的
切換。
●快速停止
○BRK端與GND端的出廠設(shè)定是將BRK端與GND端未相連。當接通電源時，驅(qū)動器DH03HR
便能帶動電機自行運轉(zhuǎn)。
○連接或斷開BRK端和GND端的連接線可控制電機的運行與快速停止。當斷開BRK端和GND端的
連接線時，電機正常運行。當接通BRK端和GND端的連接線時，電機快速停止。
○通過在GND與BRK之間接入開關(guān)或使用PLC等控制其通斷，即可實現(xiàn)電機啟動與快速停止的
切換。
注意：EN與BRK的區(qū)別和使用選擇：
①EN控制的為自然停止，BRK控制的為快速停止；
②EN和BRK控制的啟動狀態(tài)相同；
③選擇EN或BRK其中一種方式控制啟停的時候，另一種方式的接線應保持出廠狀態(tài)。
●方向控制
○F/R端與GND端的出廠設(shè)定是F/R端與GND端并未連接。當接通電源時，電機正轉(zhuǎn)。
○連接或斷開F/R端和GND端的連接線可控制電機的正反轉(zhuǎn)。
當斷開F/R端和GND端的連接線時，電機正轉(zhuǎn)。
當連接F/R端和GND端的連接線時，電機反轉(zhuǎn)。
注意：從電機軸的方向觀察，電機軸順時針為正轉(zhuǎn)，反之為反轉(zhuǎn)。
◆DH03HR高壓無刷驅(qū)動器調(diào)速方式的選擇設(shè)置
●內(nèi)置電位器RV調(diào)速
○順時針旋轉(zhuǎn)內(nèi)置調(diào)速電位器RV，電機開始運行。繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)，電機速度增大。
○逆時針旋轉(zhuǎn)內(nèi)置調(diào)速電位器RV，電機速度減小，旋轉(zhuǎn)到極限位置，電位器RV關(guān)閉，
電機停止運行。
○SW1—OFF；SW2—OFF。
○SW7—OFF：閉環(huán)控制；ON：開環(huán)控制。
○SW8—OFF：速度閉環(huán)；ON：速度電流雙閉環(huán)。
●外部電位器調(diào)速
使用外部電位器調(diào)速時，請使用電阻值為10KΩ的電位器。電位器中間引出端
連接SV端，兩側(cè)的引出端分別連接為5V+、GND端。
○SW1—ON；SW2—OFF。
○SW7—OFF：閉環(huán)控制；ON：開環(huán)控制。
○SW8—OFF：速度閉環(huán)；ON：速度電流雙閉環(huán)。
○RV—逆時針旋轉(zhuǎn)到極限位置。
●外部模擬信號調(diào)速
○SW1—ON；SW2—OFF。
○SW7—OFF：閉環(huán)控制；ON：開環(huán)控制。
○SW8—OFF：速度閉環(huán)；ON：速度電流雙閉環(huán)。
○RV—逆時針旋轉(zhuǎn)到極限位置。
●PWM調(diào)速
○SW1—OFF；SW2—ON。
○SW7—OFF：閉環(huán)控制；ON：開環(huán)控制。
○SW8—OFF：速度閉環(huán)；ON：速度電流雙閉環(huán)。
○RV—逆時針旋轉(zhuǎn)到極限位置。
○幅值：5V；頻率：1～3KHz。
●脈沖頻率調(diào)速
○SW1—ON；SW2—ON。
○SW7—OFF：閉環(huán)控制；ON：開環(huán)控制。
○SW8—OFF：速度閉環(huán)；ON：速度電流雙閉環(huán)。
○RV—逆時針旋轉(zhuǎn)到極限位置。
◆DH03HR高壓無刷驅(qū)動器 運行功能設(shè)定
●加/減速時間設(shè)定
○通過電位器ACC設(shè)置電機的加速時間。通過左右旋轉(zhuǎn)ACC可以增減加速時間。
設(shè)定范圍：0.3～15s。加速時間是電機從靜止狀態(tài)到達額定轉(zhuǎn)速所需的時間。
○通過電位器DEC設(shè)置電機的減速時間。通過左右旋轉(zhuǎn)DEC可以增減減速時間。
設(shè)定范圍：0.3～15s。減速時間是電機從從額定轉(zhuǎn)速到電機停止所需的時間。
●電機極數(shù)設(shè)定
○SW5—ON；SW6—OFF，電機為2對極。
○SW5—OFF；SW6—ON，電機為4對極。
○SW5—ON；SW6—ON，電機為5對極。
○SW5—OFF；SW6—OFF，出廠設(shè)置電機為4對極，客戶可以通過RS-485進行修改。
●調(diào)速模式選擇
○SW1—OFF；SW2—OFF，內(nèi)置電位器調(diào)速。
○SW1—ON；SW2—OFF，外部模擬電壓/外部電位器調(diào)速。
○SW1—OFF；SW2—ON，PWM調(diào)速。
○SW1—ON；SW2—ON，脈沖頻率調(diào)速。