BLD75LA無刷電機(jī)驅(qū)動器詳細(xì)描述
◆BLD75LA無刷電機(jī)驅(qū)動器特點
●速度信號輸出; ●各種異常報警輸出;
●外接電位器調(diào)速控制; ●加/減速時間設(shè)定;
●外部模擬信號調(diào)速控制; ●高速力矩輸出平穩(wěn),轉(zhuǎn)速穩(wěn)定;
●內(nèi)置電位器RV調(diào)速控制; ●過載保護(hù)設(shè)定:P-C可設(shè)定不同功率的電機(jī)保護(hù)參數(shù);
●脈沖頻率調(diào)速控制; ●欠電壓≤18V、過熱〉95℃自動保護(hù);
●具有剎車制動功能。
◆BLD75LA無刷電機(jī)驅(qū)動器性能參數(shù)
類型 | 最小值 | 額定值 | 最大值 |
輸入電壓(VDC) | 20 | 36 | 60 |
輸出電流(A) | 5 | 75 | 100 |
霍爾信號電壓(V) | — | 5 | — |
霍爾驅(qū)動電流(mA) | 10 | 20 | 50 |
外接電位器(Ω) | — | 10K | — |
輸入模擬量電壓(VDC) | — | 5 | — |
轉(zhuǎn)速控制范圍(RPM) | 150 | 3000 | 50000 |
●注:無刷電機(jī)驅(qū)動器可根據(jù)客戶要求定制。
◆BLD75LA無刷電機(jī)驅(qū)動器連接
端子編號 | 信號種類 | 信號說明 |
SPEED | 輸出信號 | 速度信號輸出端口,與電機(jī)的運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速相對應(yīng),輸出相對應(yīng)的脈沖頻率 |
ALARM | 報警信號輸出端口,正常為5V,出現(xiàn)故障時電平為0V | |
SV | 控制信號 | 外接調(diào)速信號輸入端口,外部電位器調(diào)速時中間引出端連接此處,兩側(cè)分別接VCC與COM端口 |
COM | 公共端口(0V參考電平) | |
F/R | 無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動方向控制端口, F/R 端口與COM端口斷開,電機(jī)為順時針轉(zhuǎn)動,短接閉合為逆時針轉(zhuǎn)動 | |
EN | 停止信號控制端,EN端口與COM端口斷開為電機(jī)緩慢停止,短接閉合為正常運行 | |
BRK | 無刷電機(jī)快速剎車信號端口,BRK端口與COM端口斷開時電機(jī)為快速剎車, 短接閉合為正常運行 | |
5V | 霍爾信號 | 直流無刷電機(jī)霍爾電源+ |
HU | 直流無刷電機(jī)霍爾信號HU | |
HV | 直流無刷電機(jī)霍爾信號HV | |
HW | 直流無刷電機(jī)霍爾信號HW | |
GND | 直流無刷電機(jī)霍爾電源- | |
U | 電機(jī)連接 | 直流無刷電機(jī)U相 |
V | 直流無刷電機(jī)V相 | |
W | 直流無刷電機(jī)W相 | |
DC+ | 電源連接 | 直流電源接入正極( 電壓范圍:20~60 VDC) |
DC- | 直流電源接入負(fù)極 |
◆BLD75LA無刷電機(jī)驅(qū)動器功能運行設(shè)定
●啟動與停止
○EN端與COM端的出廠設(shè)定是將EN端與COM端相連。當(dāng)接通電源時,無刷驅(qū)動器BLD75LA
便能帶動電機(jī)自行運轉(zhuǎn)。
○連接或斷開EN端和COM端的連接線可控制電機(jī)的運行與停止。當(dāng)連接EN端和COM端的
連接線時,電機(jī)運行。反之電機(jī)緩慢停止。
○通過在COM與EN之間接入開關(guān)或使用PLC等控制其通斷,即可實現(xiàn)電機(jī)啟動與停止的
切換。
●快速停止
○BRK端與COM端的出廠設(shè)定是將BRK端與COM端相連。當(dāng)接通電源時,無刷驅(qū)動器BLD75LA
便能帶動電機(jī)自行運轉(zhuǎn)。
○連接或斷開BRK端和COM端的連接線可控制電機(jī)的運行與快速停止。當(dāng)連接BRK端和COM端的
連接線時,電機(jī)自然運行。當(dāng)斷開BRK端和COM端的連接線時,電機(jī)快速停止。
○通過在COM與BRK之間接入開關(guān)或使用PLC等控制其通斷,即可實現(xiàn)電機(jī)啟動與快速停止的
切換。
注意:EN與BRK的區(qū)別和使用選擇:
①EN控制的為自然停止,BRK控制的為快速停止;
②EN和BRK控制的啟動狀態(tài)相同;
③選擇EN或BRK其中一種方式控制啟停的時候,另一種方式的接線應(yīng)保持出廠狀態(tài)。
●方向控制
○F/R端與COM端的出廠設(shè)定是F/R端與COM端并未連接。當(dāng)接通電源時,電機(jī)正轉(zhuǎn)。
○連接或斷開F/R端和COM端的連接線可控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
當(dāng)斷開F/R端和COM端的連接線時,電機(jī)反轉(zhuǎn)。
當(dāng)連接F/R端和COM端的連接線時,電機(jī)正轉(zhuǎn)。
注意:從電機(jī)軸的方向觀察,電機(jī)軸順時針為正轉(zhuǎn),反之為反轉(zhuǎn)。
◆BLD75LA無刷電機(jī)驅(qū)動器調(diào)速方式的選擇設(shè)置
●內(nèi)置電位器RV調(diào)速
順時針旋轉(zhuǎn)內(nèi)置調(diào)速電位器RV,電機(jī)開始運行。繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn),電機(jī)速度增大。逆時針旋轉(zhuǎn)內(nèi)置調(diào)速電位器RV,電機(jī)速度減小,旋轉(zhuǎn)到極限位置,電位器RV關(guān)閉,電機(jī)停止運行。
注意:當(dāng)需要切換到外部SV輸入控制轉(zhuǎn)速模式時,請內(nèi)置調(diào)速電位器RV逆時針旋轉(zhuǎn)到極限位置。
●外部電位器調(diào)速
使用外部電位器調(diào)速時,請使用電阻值為10KΩ的電位器。電位器中間引出端
連接SV端,兩側(cè)的引出端分別連接為5V、GND端。
注意:①此時,內(nèi)置調(diào)速電位器RV需逆時針旋轉(zhuǎn)至極限位置。
②請務(wù)必注意電位器引線的連接次序。
●外部模擬信號調(diào)速0~5VDC
○當(dāng)輸入電壓大約為0.6V時,電機(jī)速度為最高速度的4%;當(dāng)輸入電壓大約為5V時,
電機(jī)的速度為最大值。最高速度值取決于電機(jī)規(guī)格和電源電壓。
○當(dāng)輸入電壓大約為0.6V時,電機(jī)轉(zhuǎn)速為150RPM;當(dāng)輸入電壓大約為5V時,電機(jī)
轉(zhuǎn)速為3800RPM。
●脈沖頻率調(diào)速
○當(dāng)脈沖頻率為0.15KHz時,電機(jī)速度為最高速度的5%;當(dāng)脈沖頻率為4KHz時,電機(jī)的速度為最大值。最高速度值取決于電機(jī)規(guī)格和電源電壓。
○當(dāng)脈沖頻率為0.15KH時,電機(jī)轉(zhuǎn)速150RPM;當(dāng)脈沖頻率為4KHz時,電機(jī)轉(zhuǎn)速為最高轉(zhuǎn)速3800RPM。
注意:當(dāng)需要切換到外部SV輸入控制轉(zhuǎn)速模式時,內(nèi)置調(diào)速電位器RV必須逆時針旋轉(zhuǎn)至極限位置。
●PWM調(diào)速
當(dāng)占空比為4%時,電機(jī)轉(zhuǎn)速為150RPM;
當(dāng)占空比100%時,電機(jī)的轉(zhuǎn)速為最高轉(zhuǎn)速3800RPM。
◆BLD75LA無刷電機(jī)驅(qū)動器功能選擇設(shè)置
●加/減速時間設(shè)定
通過電位器ADC設(shè)置電機(jī)的加速時間和減速時間。通過左右旋轉(zhuǎn)ADC可以增減加減速時間。設(shè)定范圍:0.3~15s。加速時間是電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)到達(dá)額定轉(zhuǎn)速所需的時間,減速時間是電機(jī)從額定轉(zhuǎn)速到電機(jī)停止所需的時間。
◆BLD75LA無刷電機(jī)驅(qū)動器外形尺寸
◆接線方式
驅(qū)動器接口 | U | V | W | REF+ | HU | HV | HW | REF- |
電機(jī)線 | 粗黃 | 粗綠 | 粗藍(lán) | 細(xì)紅 | 細(xì)黃 | 細(xì)綠 | 細(xì)藍(lán) | 細(xì)黑 |