BLD25LB無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器詳細(xì)描述
◆BLD25LB無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)
●電機(jī)極數(shù)選擇; ●各種報(bào)警指示;
●外接電位器調(diào)速控制; ●最大電流輸出設(shè)定;
●外部模擬信號(hào)調(diào)速控制; ●電機(jī)堵轉(zhuǎn)力矩保持;
●內(nèi)置電位器RV調(diào)速控制; ●加/減速時(shí)間設(shè)定;
●脈沖頻率調(diào)速控制; ●開/閉環(huán)控制。
◆BLD25LB無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器性能參數(shù)
類型 | 最小值 | 額定值 | 最大值 |
輸入電壓(VDC) | 18 | 48 | 52 |
輸出電流(A) | — | — | 25 |
霍爾信號(hào)電壓(V) | — | — | 5 |
霍爾驅(qū)動(dòng)電流(mA) | 12 | — | — |
外接電位器(Ω) | — | 10K | — |
輸入模擬量電壓(VDC) | — | — | 5 |
轉(zhuǎn)速控制范圍(RPM) | — | 3000 | 20000 |
●注:無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可根據(jù)客戶要求定制。
◆BLD25LB無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接
端子編號(hào) | 信號(hào)種類 | 信號(hào)說明 |
ALM | 輸出信號(hào) | 報(bào)警信號(hào)輸出端口,正常為5V,出現(xiàn)故障時(shí)電平為0V |
SPEED | 速度信號(hào)輸出端口,與電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng),輸出相對(duì)應(yīng)的脈沖頻率 | |
BRK | 控制信號(hào) | 無刷電機(jī)快速剎車信號(hào)端口,BRK端口與COM端口斷開時(shí)電機(jī)為快速剎車, 短接閉合為正常運(yùn)行 |
EN | 停止信號(hào)控制端,EN端口與COM端口斷開為電機(jī)緩慢停止,短接閉合為正常運(yùn)行 | |
F/R | 無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制端口, F/R 端口與COM端口斷開,電機(jī)為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),短接閉合為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) | |
COM | 公共端口(0V參考電平) | |
SV | 調(diào)速信號(hào)輸入端口,外部電位器調(diào)速時(shí)中間引出端連接此處,兩側(cè)分別接VCC與COM端口 | |
VCC | 外部電位器電源接口 | |
REF+ | 霍爾信號(hào) | |
HU | 直流無刷電機(jī)霍爾信號(hào)HU | |
HV | 直流無刷電機(jī)霍爾信號(hào)HV | |
HW | 直流無刷電機(jī)霍爾信號(hào)HW | |
REF- | 直流無刷電機(jī)霍爾信號(hào)接地線 | |
U | 電機(jī)連接 | 直流無刷電機(jī)U相 |
V | 直流無刷電機(jī)V相 | |
W | 直流無刷電機(jī)W相 | |
DC- | 電源連接 | 直流電源接入負(fù)極 |
DC+ | 直流電源接入正極( 電壓范圍:18~52 VDC) |
◆BLD25LB無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器功能運(yùn)行設(shè)定
●啟動(dòng)與停止
○EN端與COM端的出廠設(shè)定是將EN端與COM端相連。當(dāng)接通電源時(shí),無刷驅(qū)動(dòng)器BLD25LB
便能帶動(dòng)電機(jī)自行運(yùn)轉(zhuǎn)。
○連接或斷開EN端和COM端的連接線可控制電機(jī)的運(yùn)行與停止。當(dāng)連接EN端和COM端的
連接線時(shí),電機(jī)運(yùn)行。反之電機(jī)緩慢停止。
○通過在COM與EN之間接入開關(guān)或使用PLC等控制其通斷,即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟動(dòng)與停止的
切換。
●快速停止
○BRK端與COM端的出廠設(shè)定是將BRK端與COM端相連。當(dāng)接通電源時(shí),無刷驅(qū)動(dòng)器BLD25LB
便能帶動(dòng)電機(jī)自行運(yùn)轉(zhuǎn)。
○連接或斷開BRK端和COM端的連接線可控制電機(jī)的運(yùn)行與快速停止。當(dāng)連接BRK端和COM端的
連接線時(shí),電機(jī)自然運(yùn)行。當(dāng)斷開BRK端和COM端的連接線時(shí),電機(jī)快速停止。
○通過在COM與BRK之間接入開關(guān)或使用PLC等控制其通斷,即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟動(dòng)與快速停止的
切換。
注意:EN與BRK的區(qū)別和使用選擇:
①EN控制的為自然停止,BRK控制的為快速停止;
②EN和BRK控制的啟動(dòng)狀態(tài)相同;
③選擇EN或BRK其中一種方式控制啟停的時(shí)候,另一種方式的接線應(yīng)保持出廠狀態(tài)。
●方向控制
○F/R端與COM端的出廠設(shè)定是F/R端與COM端并未連接。當(dāng)接通電源時(shí),電機(jī)正轉(zhuǎn)。
○連接或斷開F/R端和COM端的連接線可控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
當(dāng)斷開F/R端和COM端的連接線時(shí),電機(jī)反轉(zhuǎn)。
當(dāng)連接F/R端和COM端的連接線時(shí),電機(jī)正轉(zhuǎn)。
注意:從電機(jī)軸的方向觀察,電機(jī)軸順時(shí)針為正轉(zhuǎn),反之為反轉(zhuǎn)。
◆BLD25LB無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器調(diào)速方式的選擇設(shè)置
●內(nèi)置電位器RV調(diào)速
順時(shí)針旋轉(zhuǎn)內(nèi)置調(diào)速電位器RV,電機(jī)開始運(yùn)行。繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),電機(jī)速度增大。
逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)內(nèi)置調(diào)速電位器RV,電機(jī)速度減小,旋轉(zhuǎn)到極限位置,電位器RV關(guān)閉,
電機(jī)停止運(yùn)行。
注意:當(dāng)需要切換到外部SV輸入控制轉(zhuǎn)速模式時(shí),請(qǐng)內(nèi)置調(diào)速電位器RV逆時(shí)針
旋轉(zhuǎn)到極限位置。
●外部電位器調(diào)速
使用外部電位器調(diào)速時(shí),請(qǐng)使用電阻值為10KΩ的電位器。電位器中間引出端
連接SV端,兩側(cè)的引出端分別連接為VCC、COM端。
注意:①此時(shí),內(nèi)置調(diào)速電位器RV需逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至極限位置。
②請(qǐng)務(wù)必注意電位器引線的連接次序。
●外部模擬信號(hào)調(diào)速
注意:當(dāng)需要切換到外部SV輸入控制轉(zhuǎn)速模式時(shí),內(nèi)置調(diào)速電位器RV必須
逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至極限位置。
○當(dāng)輸入電壓大約為0.2V時(shí),電機(jī)速度為最高速度的4%;當(dāng)輸入電壓大約為5V時(shí),
電機(jī)的速度為最大值。最高速度值取決于電機(jī)規(guī)格和電源電壓。(開環(huán)空載)
○當(dāng)輸入電壓大約為0.2V時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速為150RPM;當(dāng)輸入電壓大約為5V時(shí),電機(jī)
轉(zhuǎn)速為3800RPM。(閉環(huán)空載)
●脈沖頻率調(diào)速
注意:當(dāng)需要切換到外部SV輸入控制轉(zhuǎn)速模式時(shí),內(nèi)置調(diào)速電位器RV必須逆時(shí)針
旋轉(zhuǎn)至極限位置。
○當(dāng)脈沖頻率為0.15KHz時(shí),電機(jī)速度為最高速度的5%;當(dāng)脈沖頻率為4KHz時(shí),
電機(jī)的速度為最大值。最高速度值取決于電機(jī)規(guī)格和電源電壓。(開環(huán)空載)
○當(dāng)脈沖頻率為0.15KH時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速190RPM;當(dāng)脈沖頻率為4KHz時(shí),
電機(jī)轉(zhuǎn)速為最高轉(zhuǎn)速3800RPM。(閉環(huán)空載)
◆BLD25LB無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器功能選擇設(shè)置
●加/減速時(shí)間設(shè)定
通過電位器ACC/DEC設(shè)置電機(jī)的加速時(shí)間和減速時(shí)間。通過左右旋轉(zhuǎn)ACC/DEC可以增減加減速時(shí)間。
設(shè)定范圍:0.3~15s。加速時(shí)間是電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)到達(dá)額定轉(zhuǎn)速所需的時(shí)間,減速時(shí)間是電機(jī)
從額定轉(zhuǎn)速到電機(jī)停止所需的時(shí)間。
●峰值輸出電流設(shè)定
○通過P-sv電位器設(shè)定峰值輸出電流,當(dāng)負(fù)載突然變大的場(chǎng)合,輸出電流將現(xiàn)定于設(shè)定值,
降低電機(jī)轉(zhuǎn)速,保護(hù)電機(jī)不被損壞。
○請(qǐng)按照右圖的刻度設(shè)置峰值電流。
○由于設(shè)定峰值輸出電流與實(shí)際峰值輸出電流的誤差約為±10%。為了安全起見,請(qǐng)適當(dāng)
調(diào)小峰值輸出電流。
注意:○當(dāng)負(fù)載突然變大的場(chǎng)合,峰值電流限定時(shí)間為3s。
○超過3s,如果負(fù)載依舊走高,驅(qū)動(dòng)器將停止工作。5秒后,再起動(dòng)功能將啟動(dòng)。
●電機(jī)極數(shù)設(shè)定
為了更好的匹配不同極對(duì)數(shù)的直流無刷電機(jī),可通過SW2設(shè)定電機(jī)極對(duì)數(shù)。
ON=2P; OFF=4P
注意:閉環(huán)空載的時(shí)候請(qǐng)選擇對(duì)應(yīng)電機(jī)極數(shù)設(shè)定SW1。
●開/閉環(huán)控制設(shè)定
通過SW1選擇開、閉環(huán)控制。
ON=閉環(huán)控制;OFF=開環(huán)控制。
●微調(diào)整功能
①外部模擬電壓0~10V調(diào)速時(shí),請(qǐng)用微調(diào)電位器調(diào)整速度。
②當(dāng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度與設(shè)定的速度一致時(shí),請(qǐng)通過微調(diào)電位器調(diào)整速度。
●堵轉(zhuǎn)輸出電流限定
當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí),輸出電流將會(huì)被限定在3A,保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不被損壞。
●堵轉(zhuǎn)力矩保持功能
當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí),具有簡(jiǎn)易的力矩保持功能。
注意:堵轉(zhuǎn)保持力矩是短時(shí)間行為,請(qǐng)勿用于制動(dòng)堵轉(zhuǎn)。
●再起動(dòng)功能
當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)等情況時(shí),驅(qū)動(dòng)器將停止工作。5秒后,驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)起動(dòng)。再啟動(dòng)之后,
如果又發(fā)生故障,將會(huì)報(bào)警,保護(hù)功能啟動(dòng),停止工作。
◆BLD25LB無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器外形尺寸
◆接線方式
驅(qū)動(dòng)器接口 | U | V | W | REF+ | HU | HV | HW | REF- |
電機(jī)線 | 粗黃 | 粗綠 | 粗藍(lán) | 細(xì)紅 | 細(xì)黃 | 細(xì)綠 | 細(xì)藍(lán) | 細(xì)黑 |