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步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。進(jìn)而可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；也可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，步進(jìn)電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?/span>
PLC控制的加速為斜率，常用的加速時(shí)間為100到500毫秒，單片機(jī)的加速過(guò)程可以做成曲線(xiàn)，曲線(xiàn)加速更平穩(wěn)，相同條件下可比斜率達(dá)到更高的轉(zhuǎn)速。步進(jìn)電機(jī)從高速到停止也必須有減速過(guò)程，否則會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)過(guò)沖，且突然高速賭轉(zhuǎn)會(huì)損傷步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。建議空載啟動(dòng)頻率選定為電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)的２倍。
以上內(nèi)容就是步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)為什么可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)的介紹，希望對(duì)大家有所幫助。東莞東昊電機(jī)有限公司專(zhuān)注于全球工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，致力于高性能，高品質(zhì)直流無(wú)刷電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及配套驅(qū)動(dòng)控制器的研發(fā)生產(chǎn)，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。