伴隨著直流無刷電機的成功應(yīng)用,許多重要的研究和開發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)興起。第二代電機所面對的問題對于所有的交流電機都是一致的。因此,降低換相轉(zhuǎn)矩脈動并不是直流無刷電機中獨有的。
因為直流無刷電機中固有的時間延遲,所以產(chǎn)生理想的矩形波電流是不可能的。因此電流或多或少地會變?yōu)樘菪尾ǎ@會導(dǎo)致較大的換相轉(zhuǎn)矩脈動,差不多是額定轉(zhuǎn)矩的10%~15%。而且因為槽諧波,感應(yīng)電動勢也不是精確的梯形波。它們會輪流產(chǎn)生諧波轉(zhuǎn)矩,導(dǎo)致較差的轉(zhuǎn)矩特性。而且,直流無刷電機繞組類型是基于制造中的成本而選擇的,感應(yīng)電動勢受此影響會較大地偏離理想波形。所有這些缺點的累積作用會導(dǎo)致無刷驅(qū)動器在一個電氣運行周期轉(zhuǎn)矩不均勻。這使得無刷驅(qū)動器非常不適合用于高性能的應(yīng)用場合。為了克服這些缺點,基于電流整形的彌補磁通分布不利影響的方法較為成功。
為了克服直流無刷電機磁通密度分布的不均勻,首先要測量和計算這種分布,而后電流相應(yīng)地連續(xù)不斷地進行調(diào)節(jié)去產(chǎn)生一個恒定的轉(zhuǎn)矩。為了消除換相轉(zhuǎn)矩脈動,按照一定的方式調(diào)整即將開通和關(guān)斷的相的電流,讓這兩相產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持恒定。所有的這些算法都需要一套能快速響應(yīng)的電流環(huán)控制電流,使其與參考值在幅值和相位上都沒有偏差。類似的技術(shù)已經(jīng)廣泛使用在非線性系統(tǒng)中,例如變速控制的開關(guān)磁阻電機。
以上內(nèi)容就是直流無刷電機轉(zhuǎn)矩平滑的分析的介紹,希望對大家有所幫助,也希望當(dāng)代電機得到更加良性的發(fā)展!東莞東昊電機有限公司專注于全球工業(yè)自動化領(lǐng)域,致力于高性能,高品質(zhì)直流無刷電機、步進電機、直流伺服電機及配套驅(qū)動控制器的研發(fā)生產(chǎn),是國內(nèi)領(lǐng)先的運動控制技術(shù)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。