監(jiān)視攝像機也稱為CCTV攝像機，有固定型和可動型?？蓜有褪褂玫碾姍C，可以確定監(jiān)視對象物位置，進行圖像放大，低速時要求均勻旋轉(zhuǎn),否則圖像抖動。返回時要大轉(zhuǎn)矩快速運行。

步進電機在監(jiān)視攝像機中的應(yīng)用

步進電機滿足上述要求。此處介紹監(jiān)視攝像機的云臺機構(gòu)，用水平旋轉(zhuǎn)的步進電機和垂直擺動的步進電機完成三維空間定位監(jiān)控功能。

1、圓頂型監(jiān)視攝像機的步進電機的要求

圖為監(jiān)視攝像機的云臺機構(gòu)及外觀圖。依據(jù)室內(nèi)與室外環(huán)境條件不同，概括如下:

（1）水平旋轉(zhuǎn)用電機轉(zhuǎn)速從幾分之一RPM到約60RPM，轉(zhuǎn)矩為幾kg·cm，勻速旋轉(zhuǎn)，室內(nèi)要低噪音。

（2）室外溫度加上電機溫升，電機表面溫度約可達到100℃。

（3）電機斷電時，可保持現(xiàn)在位置。

2、用于監(jiān)視攝像機的步進電機

減速比為1/10，轉(zhuǎn)速范圍為2~600RPM，轉(zhuǎn)速均勻，噪音低，可使用兩相步進電機，近期使用三相步進電機加細分控制。

• 步進電機在復(fù)印機中的應(yīng)用
• 直流無刷電機CAD軟件簡介