理想的直流無刷電機(jī)T-n曲線是一直線，但是在實(shí)踐中并非是一很直的直線。直流無刷電機(jī)的機(jī)械特性T-n曲線在電機(jī)將近堵轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)生下垂。這種現(xiàn)象主要是由電機(jī)的電阻引起的。這里不僅包括電機(jī)電樞電阻，還包含了電機(jī)電源線的引線電阻。當(dāng)電機(jī)負(fù)載增加時(shí)，電機(jī)的電流相應(yīng)增大，線圈溫升提高，使電機(jī)的線圈內(nèi)阻增加，K_n=tanβ的值變大，控制器MOS管的管壓降增大，這樣電機(jī)的轉(zhuǎn)速比理想轉(zhuǎn)速低，造成了電機(jī)T-n曲線的下垂現(xiàn)象。

直流無刷電機(jī)T-n曲線的非線性分析

直流無刷電機(jī)在輕載時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)速偏高，造成電機(jī)T-n曲線的空載轉(zhuǎn)速段上翹。由于無刷電機(jī)空載電流，控制器MOS管的管壓降，使控制器輸出電壓不是一個(gè)恒壓源，空載電壓高于電機(jī)的額定電壓，因此空載轉(zhuǎn)速會(huì)出現(xiàn)上翹現(xiàn)象。

但是它們中間都有很長(zhǎng)一段近似直線部分是電機(jī)的實(shí)際使用區(qū)，這一段線性的電機(jī)機(jī)械特性是所需要的。

• 直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)KT對(duì)T-n曲線的作用
• 詳解直流無刷電機(jī)負(fù)載點(diǎn)的理想機(jī)械特性曲線