一般的直流無刷電機都是在固定的電壓下工作的,如計算機和汽車中的散熱風扇等。但是在許多場合,如電動汽車、電動自行車、家用電風扇等,這些電機都需要調(diào)速。要調(diào)速,那么就需研究電機的調(diào)速特性。
直流無刷電機的調(diào)節(jié)特性,實際上就是直流無刷電機調(diào)速的兩種方法,這兩種方法起到了直流無刷電機的調(diào)速作用。用直接改變直流無刷電機電源電壓對無刷電機進行調(diào)速,這種方法理論上是可行的,但是不可能像交流電源一樣,用交流調(diào)壓器對電源調(diào)壓,如果用功率三極管的輸出控制無刷電機,雖然其線性驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,但是功率損耗大,特別是低速大轉(zhuǎn)矩運行時,通過電阻的電流很大,發(fā)熱厲害,損耗大,效率低。如果用另外的方法即直接用電阻串入電源輸入電路,那么,同樣是電阻發(fā)熱厲害,電阻上損耗大,調(diào)速結(jié)構(gòu)極不合理,很不簡便。
直流無刷電機的脈寬調(diào)制調(diào)速方法及優(yōu)越性
現(xiàn)在直流無刷電機的調(diào)速基本上不是靠直接調(diào)整無刷電機的電源電壓或在無刷電機的定子線圈中串聯(lián)電阻來實現(xiàn)的。直流無刷電機的電源是直流電源,許多場合是蓄電池電源,調(diào)節(jié)直流電源電壓是一件比較困難的事情,因此用脈寬調(diào)制(pulse width modulation,PWM)技術(shù)實現(xiàn)直流無刷電機的有效電壓的調(diào)制,實現(xiàn)所謂的調(diào)壓目的。
脈寬調(diào)制就是通過控制器電路把直流電流細分為多個相同或不同寬度的脈沖電流,它們之間有一定的間隔,各脈沖電流的電流峰值仍是相等的電源電壓幅值,但其有效值比純直流電流的有效值低,效果上相當于把電源電壓降低了。選用簡單的脈寬調(diào)制方式,其優(yōu)越性在于:主電路比較簡單、需要的功率元件少,開關(guān)頻率高,電流容易連續(xù),諧波少,電機損耗和發(fā)熱小,調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑,過載能力強,低速性能好,穩(wěn)速精度高,系統(tǒng)頻帶寬,調(diào)速范圍寬,快速響應性能好,動態(tài)抗擾能力強,能承受頻繁負載沖擊,實現(xiàn)無級快速啟動、制動和反轉(zhuǎn),主電路工作在開關(guān)狀態(tài),導通損耗極小,控制器效率高等。
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