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直流無(wú)刷電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)，都會(huì)有輕微的抖動(dòng)，這也是直流無(wú)刷電機(jī)的缺點(diǎn)之一。
由于直流無(wú)刷電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)，所測(cè)量的反電動(dòng)勢(shì)太小，此時(shí)需要考慮到二極管的正向壓降造成反電動(dòng)勢(shì)的電壓偏移，其將產(chǎn)生不平均分布的過(guò)零點(diǎn)。在此提出低速時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)改善方法，在低速時(shí)可以使用一個(gè)前置補(bǔ)償電路去改善反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)效果。
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