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直流無刷電機驅動器要使電機旋轉起來，首先驅動部就必須依據(jù)霍爾元件感應到的電機轉子所在的位置，然后按照電機定子繞組決定開啟(或關閉)換流器中功率晶體管的順序。
1、PWM（占空比）調速方式
PWM（占空比）調速方式通過改變等效輸出電壓來調節(jié)電機轉速。PWM（占空比）調速具有響應快的特點，但轉速受負載變化有一定變化，在堵轉電流不超過配置的峰值負載電流的情況下，堵轉扭矩與PWM（占空比）成近似正比，這可表現(xiàn)為當將電機調節(jié)為低速轉動時，直流無刷電機扭矩較小。
2、速度閉環(huán)控制調速方式
速度閉環(huán)控制調速方式使用PID調節(jié)算法來對電機進行穩(wěn)速控制。穩(wěn)速算法支持速度閉環(huán)控制調速和時間位置閉環(huán)控制調速。前者直接對直流無刷電機轉速進行調節(jié)，具有超調量小和在高速時調速平穩(wěn)的特點，但在低速時，可能出現(xiàn)調速不均勻問題，后者通過計算直流無刷電機隨時間改變應該轉動的位置來對電機轉動位置進行控制，從而間接對電機進行了穩(wěn)速控制，此方式可滿足多臺驅動器對多個電機轉動位置進行同步控制的要求以及越低速穩(wěn)速控制的要求，但轉速調節(jié)有一定超調，東昊無刷驅動器支持閉環(huán)調速加速度配置，對于使用速度閉環(huán)控制算法，可將加速配置大一些，以使穩(wěn)速響應更快，而對于使用時間-位置閉環(huán)控制算法，加速度配置過大則可能導致超調嚴重或切換電機轉動方向過程不平穩(wěn)。
直流無刷電機驅動器有哪幾種調速方式
3、位置閉環(huán)控制調速方式
位置閉環(huán)控制調速方式使用PID調節(jié)算法來對電機轉動位置進行控制，當給定目標位置后，驅動器會根據(jù)配置的加速加速度，減速加速度和峰值速度，自動計算電機運行過程中當前轉動位置的目標實時速度并進行控制，從而使電機按照配置的速度和加速度參數(shù)準確地轉動到目標位置，在對直流無刷電機位置進行調控過程中，驅動器也能同時估算出直流無刷電機轉動到目標位置所需要的時間。
4、力矩控制調速方式
力矩控制調速方式，通過調節(jié)輸出電流大小來改變電機的扭矩。直流無刷電機通常工作在堵轉狀態(tài)。力矩控制方式輸出的電流可在配置的峰值負載電流范圍內任意調節(jié)。
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