無刷驅(qū)動器要使電機旋轉(zhuǎn)起來，首先驅(qū)動部就必須依據(jù)霍爾元件感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子所在的位置，然后按照電機定子繞組決定開啟(或關(guān)閉)換流器中功率晶體管的順序。

1、PWM（占空比）調(diào)速方式

PWM（占空比）調(diào)速方式通過改變等效輸出電壓來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。PWM（占空比）調(diào)速具有響應(yīng)快的特點，但轉(zhuǎn)速受負(fù)載變化有一定變化，在堵轉(zhuǎn)電流不超過配置的最大負(fù)載電流的情況下，堵轉(zhuǎn)扭矩與PWM（占空比）成近似正比，這可表現(xiàn)為當(dāng)將電機調(diào)節(jié)為低速轉(zhuǎn)動時，直流無刷電機扭矩較小。

2、速度閉環(huán)控制調(diào)速方式

速度閉環(huán)控制調(diào)速方式使用PID調(diào)節(jié)算法來對電機進行穩(wěn)速控制。穩(wěn)速算法支持速度閉環(huán)控制調(diào)速和時間位置閉環(huán)控制調(diào)速。前者直接對直流無刷電機轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)，具有超調(diào)量小和在高速時調(diào)速平穩(wěn)的特點，但在低速時，可能出現(xiàn)調(diào)速不均勻問題，后者通過計算直流無刷電機隨時間改變應(yīng)該轉(zhuǎn)動的位置來對電機轉(zhuǎn)動位置進行控制，從而間接對電機進行了穩(wěn)速控制，此方式可滿足多臺驅(qū)動器對多個電機轉(zhuǎn)動位置進行同步控制的要求以及越低速穩(wěn)速控制的要求，但轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)有一定超調(diào)，東昊無刷驅(qū)動器支持閉環(huán)調(diào)速加速度配置，對于使用速度閉環(huán)控制算法，可將加速配置大一些，以使穩(wěn)速響應(yīng)更快，而對于使用時間-位置閉環(huán)控制算法，加速度配置過大則可能導(dǎo)致超調(diào)嚴(yán)重或切換電機轉(zhuǎn)動方向過程不平穩(wěn)。

無刷驅(qū)動器有哪幾種調(diào)速方式

3、位置閉環(huán)控制調(diào)速方式

位置閉環(huán)控制調(diào)速方式使用PID調(diào)節(jié)算法來對電機轉(zhuǎn)動位置進行控制，當(dāng)給定目標(biāo)位置后，驅(qū)動器會根據(jù)配置的加速加速度，減速加速度和最大速度，自動計算電機運行過程中當(dāng)前轉(zhuǎn)動位置的目標(biāo)實時速度并進行控制，從而使電機按照配置的速度和加速度參數(shù)準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動到目標(biāo)位置，在對直流無刷電機位置進行調(diào)控過程中，驅(qū)動器也能同時估算出直流無刷電機轉(zhuǎn)動到目標(biāo)位置所需要的時間。

4、力矩控制調(diào)速方式

力矩控制調(diào)速方式，通過調(diào)節(jié)輸出電流大小來改變電機的扭矩。直流無刷電機通常工作在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。力矩控制方式輸出的電流可在配置的最大負(fù)載電流范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。

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