位置傳感器在直流無刷電機(jī)應(yīng)用時(shí)需要多個(gè)的組合,才能將電機(jī)一個(gè)電周期區(qū)分為若干個(gè)開關(guān)狀態(tài)。它們需要滿足以下要求:
(1)所產(chǎn)生的開關(guān)狀態(tài)是不重復(fù)的;
(2)每一個(gè)開關(guān)狀態(tài)所占的電角度相等;
(3)所產(chǎn)生的開關(guān)狀態(tài)數(shù)應(yīng)和直流無刷電機(jī)的工作狀態(tài)數(shù)相對(duì)應(yīng)。
顯然,霍爾位置傳感器組合的個(gè)數(shù)n與電機(jī)的相數(shù)m及導(dǎo)通方式有關(guān)。例如,三相電機(jī)的一個(gè)電周期狀態(tài)數(shù)可以取為6或3。如果取傳感器的個(gè)數(shù)n=3,數(shù)學(xué)上,它可以有的組合數(shù)是2n=23=8。三個(gè)傳感器A、B、C的8個(gè)組合狀態(tài)見下表。實(shí)際上,其中的組合狀態(tài)0和7是不用的狀態(tài),其余6個(gè)狀態(tài)適合于三相6狀態(tài)工作方式。組合狀態(tài)1、2、4可用于三相3狀態(tài)工作方式。
三個(gè)傳感器的組合狀態(tài)
狀態(tài)號(hào) | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
A | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 |
B | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
C | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 |
如果取傳感器的個(gè)數(shù)n=2,它可以有22=4個(gè)組合狀態(tài)。正好滿足2相或4相電機(jī)90°導(dǎo)通工作方式的需要。
一般來說,霍爾位置傳感器最少個(gè)數(shù)等于直流無刷電機(jī)相數(shù),例如五相電機(jī)需要5個(gè)位置傳感器;六相電機(jī)需要6個(gè)位置傳感器。單相無刷電機(jī)風(fēng)機(jī)只需要一個(gè)位置傳感器。但2相和4相電機(jī)只需要2個(gè)位置傳感器。
霍爾位置傳感器輸出的開關(guān)狀態(tài)能滿足以上要求,就可以通過一定的邏輯變換將霍爾位置傳感器的開關(guān)狀態(tài)與直流無刷電機(jī)的換相狀態(tài)對(duì)應(yīng)起來。對(duì)于三相直流無刷電機(jī),其位置傳感器的數(shù)量是3,安裝位置應(yīng)當(dāng)間隔120°電角度,其輸出信號(hào)是HA、HB、HC。
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