三相星形連接的無刷直流電動機(jī)大多采用三相六狀態(tài)控制,若希望產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持恒定,則需要有理想的反電動勢波形,梯形平頂部分不小于120°,并供給相應(yīng)的方波驅(qū)動電流。當(dāng)方波的電流與梯形波的反電動勢相位一致,并且在120°電角度內(nèi)幅值恒定,電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩將是一個常數(shù),即沒有轉(zhuǎn)矩波動。但是這只是理想情況,由于繞組電感的存在,電流的上升時間和下降時間不可能無限短,使得實際相電流并不是理想的方波,而且電機(jī)換相也會造成非換相相電流的波動,因此引起轉(zhuǎn)矩波動。電機(jī)在每次換相期間由換相引起的轉(zhuǎn)矩波動稱為換相轉(zhuǎn)矩波動。對于一臺設(shè)計制造精良的無刷直流電機(jī)來說,即使齒槽轉(zhuǎn)矩波動和諧波轉(zhuǎn)矩波動較小,而換相轉(zhuǎn)矩波動卻可能達(dá)到平均轉(zhuǎn)矩的50%左右。因此,分析和抑制換相轉(zhuǎn)矩波動成為減小電機(jī)整體轉(zhuǎn)矩波動的關(guān)鍵問題。

   （1）只考慮電感、忽略繞組電阻的換相轉(zhuǎn)矩波動分析。

   （2）考慮繞組電阻和電感換相過程的換相轉(zhuǎn)矩波動分析。

   （3）換相時間t1的計算與t1/T條件的分析。

以上就是直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動的幾點(diǎn)分析，想要了解更多詳細(xì)技術(shù)知識，可聯(lián)系東昊電機(jī)小編或者關(guān)注東昊電機(jī)官網(wǎng)：www.sztfjj.com.cn。

• 直流無刷電機(jī)：抑制換相轉(zhuǎn)矩波動的控制方法
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